relé

El rele es un componente electrico usado en todo el mundo, ya sea en ascensores o en pequeños robots con cambios de motores de sentido.

El relé  es un componente electromecánico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que hay una bobina que al tener energia crea un campo magnetico que actua de electroimán y atrae las patillas que actuan a modo de interruptor y que permten abrir o cerrar el cicuito.

según el dibujo: 
16. patilla postiva del relé
1. patilla negativa del relé
13. patilla de accionamiento
4. patilla de accionamiento
11. patilla de salida/entrada
6. patilla de salida/entrada
9. patilla de entrada/salida
8. patilla de entrada/salida

Mousey the junkbot pasos a seguir

Pasos a seguir para montar el ratón:

1. Lo primero que hay que hacer es abrir el ratón y medir y todo donde hay que poner los componentes 

2. Lo segundo que hay que hacer es quitar todos los componentes y elementos para dejar el ratón completamente vacío para poder poner la placa con el circuito cómodamente, los motores bien posicionados sin que moleste el circuito y también para tener espacio para poder poner la pila.

3. El tercer paso es poner un pequeño interruptor en la parte de atrás del ratón de forma que el interruptor parezca la cola del ratón.

4. A la hora de poner los motores y el interruptor delantero tenemos que mirar el grado donde pondremos los motores, es importante los grados de inclinacion para definir la velocidad del ratón. Y en la imagen de la izquierda se ve que se colocaba una especie de bigote que funciona para que cuando el raton choque el bigote lo detecta y hace que vaya hacia atras.

5.En el siguiente paso cojeremos los IR del raton primitivo y los soladremos a dos cablesy los trenzaremos que funcionaran con al luz para determinar la direccion del raton segun la luz que le de a uno y a otro.

6.Ahora pondríamos los cables o la parte electrónic, nosotros lo pondremos soldado en  una plaquita ya que queda mas ordenado y mas protegido ante choques del raton. 

7.Por ultimo sacamos los IR por unos agujeros en la parte de arriba del raton y colocamos todo. Cerramos la tapa y lo tendremos en funcionamiento.

Y asi nos quedaria el raton despues de montarlo:

ente seria el circuito que hara funcionar nuestro raton

Vamos montar un robot construido dentro de un raton que conseguiremos que ande con unos motores y cuando choque una lamina de metar accionara un pulsador que hara que el rele cambie de posicionamiento y valla hacia atras, este raton lleva  dos sensores que cuando detecta que no hay luz se gira hasta una direccion donde haya luz.

El choque:

Cuando el robot choca, un interruptor que lleva alante se cierra y se empieza a cargar un condensador. este hace que el giro del motor sea hacia atras porque lo que el robot gira marcha atras. al no estar prersionando el interrupctor, este vuelve a abrisrse, y el condensador se empieza a descargar. cuando se termina de descargar, el robot vuelve hacia adelante.




El funcionamiento de esta parte  empieza así una resistencia de 1k ohmios que va de Vcc a un led, del led salen las dos patillas de los IRs que son unos sensores inflarrojos (la foto de abajo). Despues las patillas  positivas de los IRs van a la patilla 3 y 2, las patillas 1 y 8 están conectadas entre si como pone en la imagen, el 6 es la patilla que recibe la Vcc y el 4 la que va a GND, el 5 saldría a un led en este caso y del led a GND.

Al poner el amplificador operacional y al saber que trabaja como comparador y fuese como 1 y 0,  hacemos la variación de voltios en los IRs cuando en el ir que va a la patilla 3 se tapa este baja el voltaje y hace que el led del final se ponga en saturación, mientras que al hacerlo al contrario tapar el de la patillas 2 apaga el LED y ademas el circuito integrado es los suficientemente sensible para que se vea.


 Aqui os dejo el circuito por dentro del 386 que es el circuio integrado donde dentro lleva un amplificador operacional